q-learning

Step 1: DQN 개념DQN(Deep Q-Network)은 Q-Learning을 딥러닝과 결합한 강화학습 알고리즘입니다. Q-Learning이 Q-테이블을 사용하는 것과 달리, DQN은 신경망을 사용하여 Q-값을 근사합니다. 이를 통해 대규모 상태 공간에서도 Q-값을 학습할 수 있습니다.Step 2: Q-Learning의 한계 해결기존 Q-Learning은 상태-행동 공간이 커질수록 Q-테이블 관리가 어려워집니다. DQN은 신경망을 통해 연속적이거나 고차원인 상태 공간에서도 효과적으로 학습할 수 있습니다.Step 3: DQN의 구조입력: 현재 상태 $s$출력: 각 행동에 대한 Q-값 $Q(s,a)$DQN의 신경망은 상태 $s$를 입력으로 받아 각 행동 $a$에 대한 Q-값을 근사합니다.Step 4: ..